パラレルケーサーとは、パラレルリンク機構（多関節ロボット）している自動箱詰め装置の総称です。パラレルリンク機構は、複数のアームが同時に動作するため、高速かつ精密な動作が可能。一定のパターンに捉われず、製品の形状や配置が変わっても柔軟に対応できるため、同じラインで異なる種類の製品を効率的に箱詰め可能。複雑な形状の製品や多品種の製品を扱う工場に向いています。
メーカー・機種によって仕様や機能、自動化できる範囲が異なるため、製品例を基に概要を知っていきましょう。
ここでは、2025年1月16日時点、Googleで「パラレルケーサー」と検索し表示された企業公式HPを調査。その中で、パラレルケーサーの取り扱いがある上位10社をピックアップしています。
シンプルかつ小回りの利く構造のパラレルケーサー。自社設計製作を採用しているため、お客様の要望に沿った機能を追加可能です。アフターサポートも充実しているため、万が一トラブルが発生した場合もスピーディーな解決が期待できます。
| 能力 | MAX 78回/分 |
|---|---|
| 対象製品 | 包装製品（常温製品/冷凍製品/焼きたて蒸したて直後の包装製品） |
| 電源 | 三相 200V |
| エアー | 0.5Mpa |
| オプション | 金属検出器/計量器/製函機/封函機 など |
パラレルロボットを搭載しているスタンダードモデルのオートケーサー。袋の吸着やヘッドの回転など、人間の手作業に近い集積が可能なため、田の字型、サシミ型、複合型など、様々な箱詰めパターンに対応できます。
底にマチがあるパウチ製品も、マチがある底の部分を右左と交互に重ねられるため、隙間なくコンパクトに箱詰め可能です。
パラレルロボットの活用により段ボールを直詰めできる、コンパクトタイプのパラレルケーサーです。カメラセンサを搭載しており、商品の傾きの検知・自動補正を実施。集積・整列・姿勢制御の工程を省けるため、ライン短縮が叶います。
パラレルメカニズムロボットならではのメリットを生かした、ハイスピードタイプのセットアップケーサーです。1台でさまざまな箱詰めパターンに対応可能なうえ、画像処理とトラッキングによってランダムに流れる製品もハンドリングできます。
| 製函能力 | 最大120袋／分（2袋ハンドリング時） |
|---|---|
| 対象ケース寸法 | （L）250～400mm×（W）180～350mm×（H）100～300mm |
| 包装材料 | ホットメルト、粘着テープ（クラフト・OPP） |
| サイズチェンジ | ハンドル調整式 |
| 電源 | 3相200V 15.0kVA |
| エア源 | 0.5MPa 500L／min（ANR） |
パラレルロボットの採用により、素早く正確な箱詰めを実現している食品向けのケーサーです。個別の装填で複雑な箱詰めパターンにも対応可能。段ボールとコンテナの箱詰めに対応しています。画像認識のオプションをつけると、前工程から製品の位置や向きがズレた状態で流れてきても、正確に掴むことが可能です。
| 形式 | PK220 |
|---|---|
| 能力 | 30～60ケ／分（条件により異なります） |
| 機械寸法 | （ L）2,245mm×（W）1,450mm×（H）1,977mm |
| 重量 | 約900kg |
| 使用電源 | 三相200V |
| 使用空圧 | 0.5 MPa |
| オプション | コンテナストッカ、製・封函機 画像認識、コンベヤ等 |
4軸のパラレルロボットを搭載しているケーサーです。ベルトコンベアで製品が運ばれてきたら、上部に設置されたパラレルロボットが軽量のバキュームヘッドで持ち上げて箱詰めする仕組み。1時間あたり12,000個の製品を箱詰め可能です。製品の形状に応じて動作する回転機構を採用しているため、マルチパックからバラまで柔軟に対応できます。
| 処理能力 | 12,000個／h |
|---|---|
| オプション | 端数処理機能 導入コンベア上流満杯検出 クレートコンベア下流満杯検出 導入コンベア底擦防止機能 クレート底擦防止機能 |
紙容器成型機より運ばれてきたカップを設定に基づいてカウントし、スタッキングと箱詰めを実施。多関節ロボットによるケーシングでは、さまざまな容器に対応できるよう容器の形に沿ってハンドを設計しているのがポイントです。
2列で送られてくるカップを箱詰めする製品です。容器はスクリュー搬送によって6個単位で並び、吸着不良・整列不良品は自動で排出されるため、自動運転を止めることなくスムーズに稼働できるのが良いところです。
| 処理能力 | ～210本／分（MAX） |
|---|---|
| トレイサイズ | （L）150～350mm×（W）100～250mm×（H）40～150mm |
| 電源 | 3相200V 50/60Hz 10kW |
| 操作回路 | DC24V |
| エアー消費量 | 0.5MPa 300Nリットル/分 |
| 安全対策 | 機械側面に安全カバー(スイッチ付)を採用 エアー源圧力低下検出スイッチ付 ドアスイッチの取付け 過負荷による機械停止 警告マークの貼り付け |
| オプション | プリセット(自動型替)方式 |
| 装置重量 | 1.5t |
特許取得済みの自社オリジナル吸着ヘッドを採用したパラレルケーサーです。従来のケーサーでは集積できない製品を吸着し、段ボールシート上に移載。製品を入れてから段積挿入されたシートを成形し、機外へ搬出します。
| 処理能力 | ～60本/分（MAX） |
|---|---|
| トレイサイズ | （L）150～200mm×（W）260～350mm×（H）120～200mm |
| 電源 | 3相200V 50Hz/60Hz |
| 操作回路 | DC24V |
| エアー消費量 | 0.49MPa（5.0kgf/cm² 常圧）500Nリットル/分 |
| 安全対策 | 上部側面安全カバーの取付け（装置搬出入側・天面部 取付け無し） 下部側面鉄板カバーの取付け ドアスイッチの取付け 過負荷による機械停止 警告マークの貼付け |
| 装置重量 | 1.5t |
縦型の段ボールケーサーで、ランダムな供給にも柔軟に対応できるようパラレルロボットと画像検査装置を組み合わせているのが特徴です。シンプルな構造のバルコニータイプなので、兼用やメンテナンス性に優れています。
| 能力 | 15ケース/分 |
|---|---|
| 機械寸法 | （L）200～500mm×（W）150～400mm×（H）130～350mm（オプション対応80～200mm） |
| 兼用範囲 | (L)200～600mm×(W)150～400mm×(H)130～350mm L+W＜900mm |
上流ラインから搬送された製品をコンテナなどへ梱包し、下流へと流すケーサーです。コンパクトですっきりとした構造設計を採用しているため、他のマシンと並列で設置しやすいでしょう。狭小スペースへの設置にもおすすめです。
独自のハンドツールを搭載した食品・医薬品用のパラレルケーサーです。ハンドツールの軽量化を実現することで、高速処理性能を最大限に発揮。複数台のロボットがスペースを共有しながら動作しており、効率化と省スペースを両立しています。
| 外形標準寸法 | (W)1300mm×(D)1650mm×(H)2050mm |
|---|---|
| 可動範囲 | φ1118 mm x H 330 mm |
| 可搬重量 | 3kg |
| 標準サイクルタイム | 30-120 サイクル／分 |
| トラッキング性能 | 80m／分 まで追従可能 |
| 消費電力 | 6 kVA 以上 |
| 消費エアー量 | 200NL／分～ |
段ボールはもちろん、番重やカートンといったさまざまな容器に対応している製品です。対応可能なワークの種類も豊富なため、業界を選ばず活用できるでしょう。横並び・縦積み・互い違い・ずらして重ねるなど、梱包方法も豊富です。
110個/分のラインに対応できる高速タイプのパラレルケーサーです。天井設置タイプなので、作業スペースが狭い場合でも場所を取りません。ビジョンやコンベアを組み合わせれば、ほとんどの作業を自動化できるでしょう。
オートケーサー導入を検討中の企業に向けて、効率化・コスト削減を最大化するための製品を紹介します。
各社で仕様や推奨される業界が異なるため、それぞれの特長と適した用途を自社ニーズと照らし合わせてご覧ください。
