ロボットケーサー

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ロボットケーサーとは

ロボットケーサーとは、ダンボール箱を自動で立ち上げ・成形する「自動ケース成型機」の一種で、ロボットアームやサーボ制御を用いて箱をピックアップ・組立する高機能タイプです。従来のメカ式より柔軟でサイズ変更に強く、包装・物流の省人化に役立ちます。

ロボットケーサーの製品例

昭和フェニックス工業株式会社

ICR-T2A-400E型

ICR-T2A-400E型
引用元:昭和フェニックス工業公式HP
(https://www.showa-phoenix.co.jp/product/ICR-T2A-400D.php)

ICR-T2A-400E型は、最大80袋/分の高速製缶を実現するオートケーサーです。2袋同時ハンドリングにより効率的な包装が可能で、250~400mmの長さなど幅広いケースサイズに対応。自動化により安定した処理と省力化を両立します。3相200V・6.0kVAの電源仕様と0.5MPaエア源で運用でき、多品種生産ラインでも柔軟に導入できる装置です。

製缶能力 最大80袋/分(2袋ハンドリング時)
対象ケース寸法 長さ:250〜400mm
幅:180〜350mm
高さ:100〜300mm
電源 3相200V 6.0kVA
エア源 0.5MPa 400L/min(ANR)

箱詰めの自動化・省人化の方法を見る

RBC-T2A-650A型

RBC-T2A-650A型
引用元:昭和フェニックス工業公式HP
(https://www.showa-phoenix.co.jp/product/robocaser.php)

RBC-T2A-650A型は、ロボットアームによる高精度な段ボール製缶を実現するオートケーサーです。最大25サイクル/分の安定した処理能力を持ち、200~500mmの長さなど多様なケースサイズに対応。高負荷にも耐える3相200V・14.0kVA仕様で、生産ラインの省力化と柔軟なレイアウト構築を支援します。少量多品種の現場でも高い汎用性を発揮する装置です。

製缶能力 最大25サイクル/分
対象ケース寸法 長さ:200〜500mm
幅:160〜350mm
高さ:80〜300mm
電源 3相200V 14.0kVA
エア源 0.5MPa 400L/min(ANR)

メーカー情報

会社名 昭和フェニックス工業株式会社
本社所在地 大阪市西区江戸堀1丁目18番27号
電話番号 06-6441-1607(代)
公式HP https://www.showa-phoenix.co.jp/

イシダ

オートケーサー スタンダードモデル ACP-602

ACP-602
引用元:イシダ公式HP
(https://www.ishida.co.jp/ww/jp/products/box-packing/autocasepacker/acp-602.cfm)

ACP-641は、パラレルロボットによる段ボール直詰めを実現したオートケーサーです。カメラセンサが商品の傾きを検知して自動補正するため、従来必要だった集積・整列工程を省略でき、結果として設置面積を大幅に削減します。商品・箱サイズ・詰めパターンを入力するだけで自動設定が行われ、段取り替えも約3分と短時間。最大約2.5kgまでの商品に対応し、少量多品種かつ省スペースな現場に適した装置です。

型式 ACP-641
方式 パラレルロボット/段ボール直詰め
対応重量 ~2.5kg(※能力や箱サイズ、箱詰めパターン条件による)
その他の機能 カメラセンサ、かんたん新規商品設定、工具レスで吸着ヘッドをワンタッチ交換

メーカー情報

会社名 株式会社イシダ
本社所在地 京都府京都市左京区聖護院山王町44
電話番号 075-771-4141
公式HP https://www.ishida.co.jp/ww/jp/

イシダのオートケーサーや
製函機・包装機を見る

大和エンジニアリング

RV-S5-RB

RV-S5-RB
引用元:大和エンジニアリング公式HP
(https://www.daiwa-eng.com/rapround/rv_s5_rb/)

RV-S5-RBは、特許取得の吸着ヘッドにより、不安定な袋物でも正確に1つずつピックアップできるケース詰め機です。パラレルロボットが商品を自動で並べ、段ボール成形からホットメルト貼りまでを一連で処理します。ケースは排出時に90度起立させて安定搬送でき、少量多品種ラインでも効率良く自動化を実現するモデルです。

処理能力 ~60本/分(MAX)
ケースサイズ 長さ:150〜200mm
幅:260〜350mm
高さ:120〜200mm
電源 3相200V 50Hz/60Hz

メーカー情報

会社名 大和エンジニアリング株式会社
本社所在地 愛媛県伊予郡松前町北川原2034番地
電話番号 089-984-4432 (代表)
公式HP https://www.daiwa-eng.com/
自社製品に合ったオートケーサーは
生産性・コスト効率を最大化する

ロボットケーサーは省人化や多品種少量生産に強い一方、用途により最適な機種は大きく異なります。下記ページでは、業種や目的に応じたおすすめメーカーとケーサーを分かりやすくまとめています。

当メディアではオートケーサー導入を検討中の企業向けに、「食品」「日用品」「医薬品」各業界にフィットするオートケーサーをご紹介。生産性アップを叶える3製品をまとめて掲載していますので、ぜひ参考にしてください。

【業種別】
オートケーサー3選を
みる

JRC

パラレルリンクロボット

パラレルリンクロボット
引用元:JRC公式HP
(https://rsi.jrcnet.co.jp/products/robot_system/robotcaser/)

パラレルリンクロボットは、高速・高精度な動作を実現するロボットで、複数のアームを同時に連携させて動かしています。可動部が軽く加減速が速いため、流れるコンベア上のワークを追従してピッキングする用途に適しています。食品や日用品の仕分け・箱詰めなど短タクト作業で多く使われ、衛生性やメンテナンス性にも優れている一方で、可搬重量や作業範囲が限定される点には注意が必要です。

ワーク重量 約200g
番重サイズ 内寸:620mm × 515mm × 100mm
袋麺入数:32玉
装置サイズ 段ばらしユニット・段積みユニット:1300mm × 1500mm × 1900mm
ロボットケーサー:2400mm × 1800mm × 2900mm

Stäubli TS2-80

Stäubli TS2-80
引用元:JRC公式HP
(https://rsi.jrcnet.co.jp/products/robot_system/robotcaser/)

Stäubli TS2-80は、高速動作と高精度を両立したSCARAロボットで、独自のJCS駆動により短サイクルでのピック&プレースに優れます。アームはカプセル化構造で外部ケーブルがなく、IP65対応のため食品・医薬品など衛生環境にも適しています。リーチ800mm、可搬約8kgと扱える範囲が広く、包装・組立・仕分けなど多様な生産ラインで柔軟に運用できるのが特長です。

ワーク重量 約500g〜800g / 1パック
段ボールサイズ 470mm × 300mm × 230mm
卵パック入数 20パック
処理能力 30パック / 分
装置サイズ 3000mm × 4000mm(※安全柵範囲)

メーカー情報

会社名 株式会社JRC
本社所在地 大阪府大阪市西区阿波座2-1-1 CAMCO西本町ビル5F
電話番号 06-6543-8180
公式HP https://rsi.jrcnet.co.jp/

JRCのオートケーサーや
製函機を見る

植田酪農機工業

パラレルロボットケーサー

パラレルロボットケーサー
引用元:植田酪農機工業公式HP
(https://www.ueraku.co.jp/product-cat/automation-robot/)

植田酪農機工業の「パラレルロボットケーサー」は、コンベア上の商品をパラレルリンクロボットが高速ピッキングし、整列から箱詰めを一貫して行う省人化装置です。ビジョン認識やライントラッキング機能によって、バラついた向きや流れでも対応可能。段積みや集積工程を省略することで、省スペースかつ効率的に作業を自動化できます。

メーカー情報

会社名 植田酪農機工業株式会社
本社所在地 東京都江戸川区松江2丁目14番20号
電話番号 03-3652-4161
公式HP https://www.ueraku.co.jp/

三菱電機システムサービス

移動式ケーサーシステム

移動式ケーサーシステム
引用元:三菱電機システムサービス公式HP
(https://www.melsc.co.jp/business/industrial_solution/robot_system/solution01.html)

三菱電機システムサービス株式会社の「移動式ケーサーシステム」は、既存の複数生産ライン間を移動して設置できる自動箱詰めシステムです。稼働率の低いラインでもロボットを共用できるため初期投資を抑え、人員配置も柔軟化できます。専用機導入が難しい多品種少量生産にも対応し、省スペース設置も可能です。

メーカー情報

会社名 三菱電機システムサービス株式会社
本社所在地 東京都世田谷区太子堂4-1-1 キャロットタワー20F
電話番号 (03)5431-7750
公式HP https://www.melsc.co.jp/
【業種別】
オートケーサー
(インケーサー)3選

オートケーサー導入を検討中の企業に向けて、効率化・コスト削減を最大化するための製品を紹介します。
各社で仕様や推奨される業界が異なるため、それぞれの特長と適した用途を自社ニーズと照らし合わせてご覧ください。

食品工場
様々なパッケージに対応
ティ・アイ・エス社オートケーサー
ティ・アイ・エス オートケーサー
引用元:ティ・アイ・エス公式HP
(https://www.tis-web.co.jp/faindex/item_detail.php?id=10)
食品工場におすすめな理由
  • フルオーダーメイドにより1台で多品種に対応するため生産ラインの変更が不要
  • HACCPへの対応はもちろん、各企業が求める衛生基準・安全基準をクリアした仕様で納入
日用品製造工場
2箱同時詰めで素早く大量生産
イシダ社高速モデル ACP-622
イシダ 高速モデル ACP-622
引用元:イシダ公式HP
(https://www.ishida.co.jp/ww/jp/products/box-packing/autocasepacker/acp-622.cfm)
日用品製造工場におすすめな理由
  • 最大120袋/分の2箱分同時詰めで季節需要やキャンペーンに対応
  • 部品のワンタッチ交換で品種切替も3分で実現するため、大量生産が必要な日用品製造工場との相性が良い
医薬品製造工場
オープンフレームで衛生的環境を維持
ユハラエンジニアリング社CF-102
ユハラエンジニアリング CF-102
引用元:ユハラエンジニアリング公式HP
(https://www.yuhara-engineering.com/cf102)
医薬品製造工場におすすめな理由
  • アンダーオープン構造で異物検知しやすく、異物混入対策になる
  • 剝がせない「水貼りテープ(オプション)」で改ざん防止に対応